Zur Hauptuntersuchung gehören die folgenden wichtigen Punkte:
Prüfungsfahrt zu Beginn der HU
Weiterentwickelte Prüfung der gesamten Fahrzeugelektronik mit HU-Adapter über die elektronische Fahrzeugschnittstelle
Kontrolle der Bremsanalage mit angepasster Prüfung nach EU-Vorgaben (Mindestabbremsung, Beladung/Beladungssimulation, Bezugsbremskräfte)
Kontrolle der Lenkung
Kontrolle der Sichtverhältnisse, z.B. Scheiben, Spiegel, Folien
Kontrolle der Lichttechnik und Scheinwerfereinstellung, elektrische Anlage
Kontrolle des Zustands von Fahrwerk, Reifen und Rädern
Kontrolle von Fahrgestell, Rahmen, Aufbau, Karosserie
Kontrolle der sonstigen sicherheitsrelevanten Ausstattungen, z.B. Airbag, Lenkschloss, Warndreieck, Warnweste
Kontrolle der umweltrelevanten Daten, z.B. Abgasverhalten, Geräusche, Gasanlage
Kontrolle der Fahrzeugdokumente, Identitätsprüfung
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